Woher weißt du das dein ESP Modul defekt ist/war?

Ich habe seit ein paar Wochen, wöchtentlich 1 Mal die ESP Lampe dauerhaft am leuchten und kann das Problem nicht finden.

Mach ich das Auto aus und wieder an, ist alles wieder ok.

Fehler legt er auch keine ab.

Schlauchschlellen, LLK und Schläuche alle kontrolliert und nichts zu finden.

Nervt langsam!

Hat jemand eine Idee?